2.6 NDP 优化

　　为了减小能源消耗，IEEE 802.15.4 以及其它类似的链路层技术很少使用(甚至不使用)多播发送信号。此外，无线网络可能不完全遵循传统的 IP 子网和 IP 连接的概念。IPv6 邻居发现机制并不是设计用于非传输无线连接，因为它依赖于传统的 IPv6 连接，且由于它大量使用多播而降低了效率。这在低功耗有损网络中时不切实际的。

　　基于这个原因，人们已经对 IPv6 邻居发现机制进行了一些简单的优化。它的编址机制和 LoWPAN 的重复地址检测如下：

1. 初始化的主机接口允许主机睡眠。
2. 为主机消除基于多播的地址分辨率
3. 在单播 NS 和 NA 消息中，使用新选项注册主机地址。

　　其中最后两种多跳规则可以被路由协议机制替代。

定义了三个新的 ICMPv6 消息选项：

1. 地址注册选项(The Address Registration Option,ARO)
2. 授权边界路由选项(he Authoritative Border Router Option，ABRO)。
3. 6LoWPAN 上下文选项(The 6LoWPAN Context Option，6CO)。

　　以及两个新的 ICMPv6 消息类型：

1. 重复地址请求(Duplicate Address Request, DAR)。
2. 重复地址确认(The Duplicate Address Confirmation, DAC)。